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西门子湖北黄冈市代理商

简要描述:
西门子湖北黄冈市代理商上海励玥自动化设备有限公司经营西门子*现货PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件*电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),西门子保内*产品‘质保一年。

更新时间:2021-05-12

访问量:50

厂商性质:代理商

生产地址:德国

品牌Siemens/德国西门子应用领域环保,能源,电子,印刷包装,纺织皮革
外观全新原装

西门子湖北黄冈市代理商上海励玥自动化设备有限公司经营西门子*现货PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件*电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),西门子保内*产品‘质保一年。

PLC控制的数控滑台结构

一般组合机床自动线中的数控滑台采用步进电机驱动的开环伺服机构。采用PLC控制的数控滑台由可编程控制器、环行脉冲分配器、步进电机驱动器、步进电机和伺服传动机构等部分组成,伺服传动机构中的齿轮Z1、Z2应该采取消隙措施,避免产生反向死区或使加工精度下降;而丝杠传动副则应该根据该单元的加工精度要求,确定是否选用滚珠丝杠副。采用滚珠丝杠副,具有传动效率高、系统刚度好、传动精度高、使用寿命长的优点,但成本较高且不能自锁。

3数控滑台的PLC控制方法

数控滑台的控制因素主要有三个:

3.1行程控制

一般液压滑台和机械滑台的行程控制是利用位置或压力传感器(行程开关/死挡铁)来实现;而数控滑台的行程则采用数字控制来实现。由数控滑台的结构可知,滑台的行程正比于步进电机的总转角,因此只要控制步进电机的总转角即可。由步进电机的工作原理和特性可知步进电机的总转角正比于所输入的控制脉冲个数;因此可以根据伺服机构的位移量确定PLC输出的脉冲个数:

6ES7 322-1CF00-0AA0开出模块(8点,48-125VDC)
6ES7 322-8BF00-0AB0开出模块(8点,24VDC)诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护)
6ES7 322-1BL00-0AA0开出模块(32点,24VDC)
6ES7 322-1BL00-9AM0开出模块(32点,24VDC) (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 322-1FL00-0AA0开出模块(32点,120VAC/230VAC)
6ES7 322-1BF01-0AA0开出模块(8点,24VDC,2A)
6ES7 322-1FF01-0AA0开出模块(8点,120V/230VAC)
6ES7 322-5FF00-0AB0开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点)
6ES7 322-1HF01-0AA0开出模块(8点,继电器,2A)
6ES7 322-1HF01-9AJ0开出模块(8点,继电器,2A) (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1HF10-0AA0开出模块(8点,继电器,5A,独立接点)
6ES7 322-1HH01-0AA0开出模块(16点,继电器)DO
6ES7 322-1HH01-9AJ0开出模块(16点,继电器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-5HF00-0AB0开出模块(8点,继电器,5A,故障保护)
6ES7 322-1FH00-0AA0开出模块(16点,120V/230VAC)
6ES7 323-1BH01-0AA08点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA016点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块
6ES7 323-1BL00-9AM016点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块 (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
模拟量模板 
6ES7 331-7KF02-0AB0模拟量输入模块(8路,多种信号)
6ES7 331-7KF02-9AJ0模拟量输入模块(8路,多种信号) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7KB02-0AB0模拟量输入模块(2路,多种信号)
6ES7 331-7KB02-9AJ0模拟量输入模块(2路,多种信号) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

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中DL——伺服机构的位移量(mm)

d——伺服机构的脉冲当量(mm/脉冲)

3.2进给速度控制

伺服机构的进给速度取决于步进电机的转速,而步进电机的转速取决于输入的脉冲频率;因此可以根据该工序要求的进给速度,确定其PLC输出的脉冲频率:

f=Vf/60d (Hz) (2)

式中Vf——伺服机构的进给速度(mm/min)

3.3进给方向控制

进给方向控制即步进电机的转向控制。步进电机的转向可以通过改变步进电机各绕组的通电顺序来改变其转向;如三相步进电机通电顺序为A-AB-B-BC-C-CA-A…时步进电机正转;当绕组按A-AC-C-CB-B-BA-A…顺序通电时步进电机反转。因此可以通过PLC输出的方向控制信号改变硬件环行分配器的输出顺序来实现,或经编程改变输出脉冲的顺序来改变步进电机绕组的通电顺序实现。

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