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西门子湖北鄂州市代理商

简要描述:
西门子湖北鄂州市代理商上海励玥自动化设备有限公司经营西门子*现货PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件*电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),西门子保内*产品‘质保一年。

更新时间:2021-05-12

访问量:55

厂商性质:代理商

生产地址:德国

品牌Siemens/德国西门子应用领域环保,能源,电子,印刷包装,纺织皮革
外观全新原装

   西门子湖北鄂州市代理商上海励玥自动化设备有限公司经营西门子*现货PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件*电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),西门子保内*产品‘质保一年。

由滑台的PLC控制方法可知,应使步进电机的输入脉冲总数和脉冲频率受到相应的控制。因此在控制软件上设置一个脉冲总数和脉冲频率可控的脉冲信号发生器;对于频率较低的控制脉冲,可以利用PLC中的定时器构成,如图2所示。脉冲频率可以通过定时器的定时常数控制脉冲周期,脉冲总数控制则可以设置一脉冲计数器C10。当脉冲数达到设定值时,计数器C10动作切断脉冲发生器回路,使其停止工作。伺服机构的步进电机无脉冲输入时便停止运转,伺服执行机构定位。当伺服执行机构的位移速度要求较高时,可以用PLC中的高速脉冲发生器。不同的PLC其高速脉冲的频率可达4000~6000Hz。对于自动线上的一般伺服机构,其速度可以得到充分满足。

5伺服控制、驱动及接口

6ES7 322-1CF00-0AA0开出模块(8点,48-125VDC)
6ES7 322-8BF00-0AB0开出模块(8点,24VDC)诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护)
6ES7 322-1BL00-0AA0开出模块(32点,24VDC)
6ES7 322-1BL00-9AM0开出模块(32点,24VDC) (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 322-1FL00-0AA0开出模块(32点,120VAC/230VAC)
6ES7 322-1BF01-0AA0开出模块(8点,24VDC,2A)
6ES7 322-1FF01-0AA0开出模块(8点,120V/230VAC)
6ES7 322-5FF00-0AB0开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点)
6ES7 322-1HF01-0AA0开出模块(8点,继电器,2A)
6ES7 322-1HF01-9AJ0开出模块(8点,继电器,2A) (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1HF10-0AA0开出模块(8点,继电器,5A,独立接点)
6ES7 322-1HH01-0AA0开出模块(16点,继电器)DO
6ES7 322-1HH01-9AJ0开出模块(16点,继电器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-5HF00-0AB0开出模块(8点,继电器,5A,故障保护)
6ES7 322-1FH00-0AA0开出模块(16点,120V/230VAC)
6ES7 323-1BH01-0AA08点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA016点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块
6ES7 323-1BL00-9AM016点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块 (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
模拟量模板 
6ES7 331-7KF02-0AB0模拟量输入模块(8路,多种信号)
6ES7 331-7KF02-9AJ0模拟量输入模块(8路,多种信号) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7KB02-0AB0模拟量输入模块(2路,多种信号)
6ES7 331-7KB02-9AJ0模拟量输入模块(2路,多种信号) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

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5.1步进电机控制系统的组成

步进电机的控制系统由可编程控制器、环行脉冲分配器和步进电机功率驱动器组成,控制系统中PLC用来产生控制脉冲;通过PLC编程输出一定数量的方波脉冲,控制步进电机的转角进而控制伺服机构的进给量;同时通过编程控制脉冲频率——既伺服机构的进给速度;环行脉冲分配器将可编程控制器输出的控制脉冲按步进电机的通电顺序分配到相应的绕组。PLC控制的步进电机可以采用软件环行分配器,也可以采用如图1所示的硬件环行分配器。采用软环占用的PLC资源较多,特别是步进电机绕组相数M>4时,对于大型生产线应该予以充分考虑。采用硬件环行分配器,虽然硬件结构稍微复杂些,但可以节省占用PLC的I/O口点数,目前市场有多种专用芯片可以选用。步进电机功率驱动器将PLC输出的控制脉冲放大到几十~上百伏特、几安~十几安的驱动能力。一般PLC的输出接口具有一定的驱动能力,而通常的晶体管直流输出接口的负载能力仅为十几~几十伏特、几十~几百毫安。但对于功率步进电机则要求几十~上百伏特、几安~十几安的驱动能力,因此应该采用驱动器对输出脉冲进行放大。

5.2可编程控制器的接口

如伺服机构采用硬件环行分配器,则占用PLC的I/O口点数少于5点,一般仅为3点。其中I口占用一点,作为启动控制信号;O口占用2点,一点作为PLC的脉冲输出接口,接至伺服系统硬环的时钟脉冲输入端,另一点作为步进电机转向控制信号,接至硬环的相序分配控制端,如图3所示;伺服系统采用软件环行分配器时,

 

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